Beschreibung
Harmonic Drive J1/J2 für Mitsubishi RV-E – Achse J1 und J2
Der Harmonic Drive RV-E ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Das Harmonic Drive für die Achsen J1/J2 des Mitsubishi RV-E ist ein spielfreies Wellgetriebe für die ältere E-Serie der Mitsubishi Industrieroboter. Die RV-E-Serie war eine der ersten kompakten 6-Achs-Robotergenerationen von Mitsubishi und ist trotz ihres Alters in vielen Produktionsstaetten noch zuverlässig im Einsatz. Dieses Harmonic Drive stellt die Präzision der Basis- und Schulterachse sicher und ist entscheidend für die Gesamtgenauigkeit des Roboters.
Was ist ein Harmonic Drive?
Das Harmonic Drive (Wellgetriebe) ist ein kompaktes, spielfreies Präzisionsgetriebe, das in nahezu jedem modernen Industrieroboter verbaut ist. Seine drei Hauptkomponenten – der elliptische Wave Generator, der elastische Flexspline mit Aussenverzahnung und der starre Circular Spline mit Innenverzahnung – erzeugen eine hochpräzise Untersetzung. Anders als bei Planetengetrieben entsteht beim Harmonic Drive praktisch kein Umkehrspiel, was für die Wiederholgenauigkeit im Roboterbetrieb unverzichtbar ist.
Einbauposition und Funktion
Dieses Getriebe kommt in den Achsen J1 (Basis) und J2 (Schulter) des RV-E zum Einsatz. Die J1-Achse steuert die horizontale Drehbewegung der gesamten Roboterkinematik, die J2-Achse bewegt den Oberarm vor und zurück. Beide Positionen unterliegen hohen mechanischen Belastungen, da sie das Gewicht der gesamten oberen Achskonstruktion plus Nutzlast tragen müssen.
Technische Details
- Einbauposition: Achse J1 (Basis) und J2 (Schulter)
- Kompatible Modelle: Mitsubishi RV-E Serie
- Robotertyp: 6-Achs-Knickarmroboter, ältere Generation
- Zustand: Gebraucht, technisch geprüft und funktionsfähig
- Getriebebauart: Wellgetriebe (Harmonic Drive), spielfrei
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion dieser Baureihe eingestellt. Die Verfügbarkeit von Ersatzteilen ist weltweit stark begrenzt. Die RV-E-Serie ist seit vielen Jahren abgekündigt. Originalersatzteile werden von Mitsubishi nicht mehr geführt. ROBTEC ist einer der wenigen Anbieter, die noch über geprüften Gebrauchtbestand für diese Baureihe verfuegen.
Service und Retrofit
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Gerade bei älteren Baureihen wie der RV-E-Serie kann eine Modernisierung wirtschaftlich attraktiver sein als die fortlaufende Ersatzteilbeschaffung. Sprechen Sie uns an – wir finden die beste Lösung für Ihre Anlage.
Jetzt anfragen – Dieses Ersatzteil ist nur noch in geringer Stückzahl verfügbar. Handeln Sie jetzt, bevor der Bestand erschoepft ist.
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