Beschreibung
Motor Assy J6 für Mitsubishi RV-12SL Long-Reach-Roboter
Der Motor RV-12SL ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Der Motor Assy J6 für den Mitsubishi RV-12SL treibt die Werkzeugflansch-Rotation dieses 6-Achs-Roboters mit erweiterter Reichweite und 12 kg Tragkraft an. Als bürstenloser Gleichstrommotor mit integriertem Encoder gewährleistet dieser Servomotor die präzise Positionsregelung der letzten Orientierungsachse und ermöglicht damit die exakte Drehpositionierung des Werkzeugs am Endeffektor.
Technische Merkmale und Funktion
Der RV-12SL ist die Long-Reach-Ausführung des RV-12S und bietet einen vergrößerten Arbeitsradius für Anwendungen, die einen erweiterten Aktionsbereich erfordern. Der J6-Motor muss am Ende des verlängerten Arms zuverlässig arbeiten und dabei das Werkzeug präzise drehen. Trotz der exponierten Position am äußersten Punkt der kinematischen Kette liefert der Servomotor konstante Leistung und Positioniergenauigkeit.
Einbauposition
Montiert im Handgelenkmodul am Ende des Roboterarms. Der J6-Motor dreht den Werkzeugflansch (ISO-Anschluss) und ist damit die letzte aktive Achse vor dem Werkzeug. Beim Long-Reach-Modell wirken durch den längeren Hebelarm größere dynamische Kräfte auf das Handgelenk, was die Belastung des J6-Motors im Vergleich zum Standard-Modell erhöhen kann.
Kompatibilität
- Mitsubishi RV-12SL (Long-Reach)
- Achse: J6 (Flanschrotation)
- Original Mitsubishi Ersatzteil
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion eingestellt. Ersatzteile sind weltweit nur noch begrenzt verfügbar. Die Long-Reach-Variante ist seltener als der Standard-RV-12S, entsprechend knapper ist das Ersatzteilangebot.
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Profitieren Sie von unserer langjaerigen Erfahrung mit der gesamten RV-12-Baureihe.
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