Beschreibung
Kreuzrollenlager J4/J5/J6 für Mitsubishi RV-1A und RV-2AJ Roboter
Das Kreuzrollenlager J4 J5 J6 RV-1A ist ein Präzisionslager für die Handachsen der Mitsubishi Industrieroboter RV-1A und RV-2AJ. Dieses RV-2AJ Cross Roller Bearing lagert die drei Handgelenk-Achsen J4, J5 und J6, die für die Orientierung des Werkzeugs im Raum verantwortlich sind. Die Handachslager werden bei jeder Roboterbewegung beansprucht und gehören zu den häufigsten Verschleißteilen in der Roboterwartung.
Technische Merkmale
- Typ: Kreuzrollenlager (Cross Roller Bearing)
- Achspositionen: J4 (Handrotation), J5 (Handbeugung), J6 (Werkzeugdrehung)
- Kompatibel mit: Mitsubishi RV-1A, RV-2AJ
- Belastungsart: Kombinierte Radial-, Axial- und Kippmomentbelastung
- Kompakte Bauform für die schmale Handachseinheit
- Hochpräzise Fertigung für wiederholbare Werkzeugorientierung
Bedeutung der Handachslager
Die Handachsen J4, J5 und J6 bestimmen die Orientierung des Roboterwerkzeugs – ob Greifer, Schrauber oder Dosierdüse. Bei den kompakten RV-1A und RV-2AJ Robotern sind diese Achsen besonders filigran ausgeführt, sodass die Kreuzrollenlager trotz geringer Baugröße höchste Anforderungen an Genauigkeit und Steifigkeit erfüllen müssen. Verschlissene Handachslager zeigen sich typischerweise durch Positionierabweichungen am TCP (Tool Center Point), Vibrationen bei schnellen Orientierungswechseln oder hörbares Lagerspiel.
Verfügbarkeit und Hinweise
Mitsubishi hat diese Baureihe abgekündigt – weltweit nur noch begrenzt verfügbar. Handachslager sind Verschleißteile – halten Sie Ersatz auf Lager, um Ausfallzeiten zu minimieren. Verkauf ohne Gewährleistung.
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Wartungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Wir tauschen Handachslager professionell und führen die anschließende Kalibrierung durch.
Kontaktieren Sie uns unter service@robtec.de – für Ihr Kreuzrollenlager J4/J5/J6 und alle weiteren Ersatzteile für RV-1A und RV-2AJ.
