Beschreibung
Harmonic Drive J1/J2/J3 für Mitsubishi RV-1A/RV-2AJ – Achse J1, J2 und J3
Der Harmonic Drive RV-1A ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Dieses Harmonic Drive für die Achsen J1/J2/J3 des Mitsubishi RV-1A und RV-2AJ ist ein vielseitig einsetzbares spielfreies Wellgetriebe für die drei Hauptachsen dieser beliebten Kompaktroboter. Der RV-1A (1 kg Traglast) und der RV-2AJ (2 kg Traglast) gehoeren zu den kleinsten 6-Achs-Robotern von Mitsubishi und werden vor allem in der Elektronikfertigung, Laborautomation und Kleinteilemontage eingesetzt. Durch die Kompatibilität mit drei Achspositionen ist dieses Getriebe ein besonders wertvolles Ersatzteil.
Was ist ein Harmonic Drive?
Ein Harmonic Drive (Wellgetriebe) ist ein hochpräzises, spielfreies Untersetzungsgetriebe. Es besteht aus dem elliptischen Wave Generator, dem flexiblen Flexspline und dem starren Circular Spline. Diese drei Komponenten arbeiten zusammen, um grosse Untersetzungsverhältnisse in einer äußerst kompakten Bauform zu realisieren. Die Spielfreiheit des Harmonic Drives ist entscheidend für die Wiederholgenauigkeit von Industrierobotern – typischerweise im Bereich von ±0,02 mm.
Einbauposition und Funktion
Dieses Getriebe ist für drei Achspositionen geeignet: J1 (Basis) für die horizontale Drehung, J2 (Schulter) für die Vorwaerts-Rueckwaerts-Neigung des Oberarms und J3 (Ellbogen) für die Beugung des Unterarms. Bei den kompakten RV-1A/2AJ-Modellen verwenden diese drei Achsen baugleiche Harmonic Drives, was die Ersatzteilhaltung vereinfacht. Alle drei Achsen sind kritisch für die Grundbewegung des Roboters.
Technische Details
- Einbauposition: Achse J1 (Basis), J2 (Schulter) und J3 (Ellbogen)
- Kompatible Modelle: Mitsubishi RV-1A, RV-2AJ
- Robotertyp: 6-Achs-Kompaktroboter, 1–2 kg Traglast
- Zustand: Gebraucht, technisch geprüft und funktionsfähig
- Getriebebauart: Wellgetriebe (Harmonic Drive), spielfrei
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion dieser Baureihe eingestellt. Die Verfügbarkeit von Ersatzteilen ist weltweit stark begrenzt. Die RV-1A/2AJ-Serie ist abgekündigt, wird aber in vielen Laborumgebungen und Reinraeumen noch produktiv genutzt. Bestellen Sie rechtzeitig, um Ihren Betrieb abzusichern.
Service und Retrofit
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Für Kompaktroboter-Anwendungen beraten wir Sie gerne zu Nachfolgemodellen und Umruestungsmöglichkeiten, die Ihre bestehende Peripherie weiternutzen können.
Jetzt anfragen – Universell für drei Achsen einsetzbar. Sichern Sie sich dieses Mehrzweck-Ersatzteil, solange es verfügbar ist.
Fragen zu diesem Produkt? Kontaktieren Sie uns unter service@robtec.de – wir beraten Sie gerne.
