Beschreibung
Harmonic Drive J4 für Mitsubishi RV-7F/FL – Achse J4 (Handgelenk)
Der Harmonic Drive RV-7F ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Das Harmonic Drive für die Achse J4 des Mitsubishi RV-7F und RV-7FL ist das spielfreie Präzisionsgetriebe in der ersten Handgelenkachse dieser 7-kg-Industrieroboter der F-Serie. Die J4-Achse ermöglicht die Drehung des Handgelenks um die Unterarmlängsachse und ist entscheidend für die korrekte Orientierung des Werkzeugs am Flansch. Der RV-7F ist ein leistungsstarker Allrounder, der RV-7FL die zugehoerige Long-Reach-Version mit erweitertem Arbeitsraum.
Was ist ein Harmonic Drive?
Ein Harmonic Drive – auch Wellgetriebe genannt – ist ein spielfreies Untersetzungsgetriebe höchster Präzision. Es nutzt die kontrollierte elastische Verformung eines duennwandigen, verzahnten Bauteils (Flexspline) zur Kraftübertragung. Der elliptische Wave Generator treibt den Flexspline an, der in den starren Circular Spline eingreift. Das Resultat ist eine extrem kompakte Getriebebauweise mit hoher Untersetzung, minimalem Gewicht und praktisch null Umkehrspiel – ideale Voraussetzungen für den Einsatz in Roboterachsen.
Einbauposition und Funktion
Die Achse J4 ist die erste der drei Handgelenkachsen (J4, J5, J6) und steuert die Rotation des Handgelenks um die Längsachse des Unterarms. Bei Anwendungen wie Schweissen, Kleben oder Schrauben ist eine präzise J4-Achse unverzichtbar, da sie die korrekte Werkzeugausrichtung in der Drehebene bestimmt. Die Handgelenkgetriebe sind kompakter als die Hauptachsengetriebe, müssen aber sehr hohe Drehzahlen bei geringem Bauraum verarbeiten.
Technische Details
- Einbauposition: Achse J4 – Handgelenk (Unterarmrotation)
- Kompatible Modelle: Mitsubishi RV-7F, RV-7FL
- Robotertyp: 6-Achs-Knickarmroboter, 7 kg Traglast, F-Serie
- Zustand: Gebraucht, technisch geprüft und funktionsfähig
- Getriebebauart: Wellgetriebe (Harmonic Drive), spielfrei
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion dieser Baureihe eingestellt. Die Verfügbarkeit von Ersatzteilen ist weltweit stark begrenzt. Die F-Serie war der Nachfolger der erfolgreichen S-Serie und ist in vielen Produktionsanlagen noch im Betrieb. Originalersatzteile werden zunehmend knapp.
Service und Retrofit
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Bei Handgelenkachsen empfehlen wir den gleichzeitigen Austausch der Getriebedichtungen und eine Prüfung des Encoder-Systems, um die volle Genauigkeit nach dem Tausch wiederherzustellen.
Jetzt anfragen – Präzision im Handgelenk sichern. Fragen Sie jetzt Verfügbarkeit und Preis an.
Fragen zu diesem Produkt? Kontaktieren Sie uns unter service@robtec.de – wir beraten Sie gerne.
