Beschreibung
Motor Assy J5 für Mitsubishi RV-2A und RV-3AJ
Der Motor RV-2A ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Der Motor Assy J5 für die Mitsubishi RV-2A und RV-3AJ ist der Antrieb der fünften Achse (Handgelenk-Neigung) dieser kompakten 6-Achs-Roboter. Als bürstenloser Gleichstrommotor mit integriertem Encoder ermöglicht dieser Servomotor die präzise Positionsregelung der Nickbewegung des Handgelenks und trägt maßgeblich zur exakten Werkzeugorientierung bei.
Technische Merkmale und Funktion
Die J5-Achse steuert die Neigung (Nick-/Pitchbewegung) des Handgelenks und bestimmt damit den Anstellwinkel des Werkzeugs relativ zum Werkstück. Bei Montage-, Fuege- und Beschichtungsaufgaben ist eine präzise J5-Positionierung unerlässlich. Die RV-2A/3AJ-Kompaktroboter werden häufig in beengten Einbausituationen eingesetzt, weshalb der J5-Motor besonders klein und leicht baut. Trotz der kompakten Abmessungen liefert er ausreichend Drehmoment für präzise Bewegungen.
Einbauposition
Im Handgelenkmodul des Roboters montiert, zwischen J4 (Rotation) und J6 (Flanschrotation). Die J5-Achse ermöglicht das Kippen des Werkzeugs nach oben und unten. Ein Defekt äußert sich typischerweise in Positionsfehlern bei geneigten Arbeitsstellungen oder erhöhten Vibrationen im Handgelenkbereich.
Kompatibilität
- Mitsubishi RV-2A
- Mitsubishi RV-3AJ
- Achse: J5 (Handgelenkneigung / Pitch)
- Original Mitsubishi Ersatzteil
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion eingestellt. Ersatzteile sind weltweit nur noch begrenzt verfügbar. Die RV-2A/3AJ-Serie ist besonders in der Elektronikfertigung und Kleinteilmontage verbreitet.
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Wir führen den Motortausch fachgerecht durch und kalibrieren die Achse anschließend neu.
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