Beschreibung
Harmonic Drive J2 für Mitsubishi RV-3SB/RV-3SJB – Achse J2 (Schulter)
Der Harmonic Drive RV-3SB ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Das Harmonic Drive für die Achse J2 des Mitsubishi RV-3SB und RV-3SJB ist das Präzisionsgetriebe in der Schulterachse dieser kompakten 6-Achs-Roboter mit 3 kg Traglast. Die Schulterachse J2 ist eine der am stärksten beanspruchten Achsen, da sie den gesamten Unterarm, das Handgelenk und die Nutzlast gegen die Schwerkraft bewegen muss. Ein einwandfrei funktionierendes Harmonic Drive ist hier unabdingbar für präzise und reproduzierbare Bewegungen.
Was ist ein Harmonic Drive?
Das Harmonic Drive – im Deutschen als Wellgetriebe oder Spannungswellengetriebe bezeichnet – ist der Industriestandard für spielfreie Untersetzungsgetriebe in der Robotik. Sein einzigartiges Funktionsprinzip basiert auf der kontrollierten Verformung eines elastischen Bauteils (Flexspline) durch einen elliptischen Antrieb (Wave Generator) innerhalb eines starren Aussenrings (Circular Spline). Die resultierende Bewegungsübertragung ist extrem präzise, hochbelastbar und praktisch spielfrei.
Einbauposition und Funktion
Die Achse J2 (Schulter) ist beim RV-3SB/3SJB für die Kippbewegung des Oberarms verantwortlich – vergleichbar mit der Bewegung des menschlichen Oberarms an der Schulter. Diese Achse muss besonders hohe statische und dynamische Lasten aufnehmen. Verschleissanzeichen zeigen sich oft durch ein leichtes Nachschwingen bei schnellen Positionswechseln oder durch messbare Abweichungen bei der Wiederholgenauigkeit.
Technische Details
- Einbauposition: Achse J2 – Schulter (Oberarmbewegung)
- Kompatible Modelle: Mitsubishi RV-3SB, RV-3SJB
- Robotertyp: 6-Achs-Knickarmroboter, 3 kg Traglast
- Zustand: Gebraucht, technisch geprüft und funktionsfähig
- Getriebebauart: Wellgetriebe (Harmonic Drive), spielfrei
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion dieser Baureihe eingestellt. Die Verfügbarkeit von Ersatzteilen ist weltweit stark begrenzt. Die RV-3SB/3SJB-Serie war ein Arbeitstier in vielen Produktionslinien. Viele dieser Roboter sind noch im taeglichen Einsatz, was die Nachfrage nach Ersatzteilen hoch haelt, während das Angebot stetig sinkt.
Service und Retrofit
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Wir unterstützen Sie bei der Diagnose von Getriebeschäden, dem fachgerechten Austausch und der anschließenden Neukalibrierung der Achse.
Jetzt anfragen – Lassen Sie sich zu diesem Ersatzteil beraten. Schnelle Lieferung bei verfügbarem Lagerbestand.
Fragen zu diesem Produkt? Kontaktieren Sie uns unter service@robtec.de – wir beraten Sie gerne.
