Beschreibung
Kreuzrollenlager J4 für Mitsubishi RV-4A und RV-3AL Roboter
Das Kreuzrollenlager J4 RV-4A ist ein Präzisions-Wälzlager für die vierte Achse der Mitsubishi Industrieroboter RV-4A und RV-3AL. Dieses RV-3AL Cross Roller Bearing bildet das Bindeglied zwischen den Hauptachsen und den Handachsen des Roboters. Die J4-Achse ist die erste Handgelenkachse und ermöglicht die Rotation des gesamten Handmoduls – das Kreuzrollenlager muss dabei sowohl die dynamischen Kräfte schneller Drehbewegungen als auch die statischen Lasten des Werkzeugs aufnehmen.
Technische Merkmale
- Typ: Kreuzrollenlager (Cross Roller Bearing)
- Achsposition: J4 (erste Handgelenkachse)
- Kompatibel mit: Mitsubishi RV-4A, RV-3AL
- Belastungsart: Radial-, Axial- und Kippmomentbelastung
- Auslegung: Für dynamische Drehbewegungen mit Werkzeuglast
- Passend für verschiedene Mitsubishi Robotermodelle
Rolle der J4-Achse im Robotersystem
Die J4-Achse ist die Rotationsachse des Roboter-Handgelenks und wird bei nahezu jedem Bewegungsprofil aktiviert. Beim RV-4A mit 4 kg Tragfähigkeit und dem RV-3AL mit verlängertem Arm treten aufgrund der Massenträgheit des Werkzeugs und Werkstücks erhebliche dynamische Belastungen auf das J4-Kreuzrollenlager auf. Ein Lagertausch an dieser Position erfordert die Demontage des Handgelenkmoduls und eine anschließende Neukalibrierung aller Handachsen. Frühzeitige Erkennung von Lagerverschleiß – etwa durch Vibrationsmessung – kann ungeplante Stillstandzeiten verhindern.
Verfügbarkeit und Hinweise
Mitsubishi hat diese Baureihe abgekündigt – weltweit nur noch begrenzt verfügbar. Wir empfehlen eine vorausschauende Ersatzteilbevorratung. Verkauf ohne Gewährleistung.
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Wartungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Lagerwechsel, Kalibrierung und Inbetriebnahme – alles aus einer Hand.
Kontaktieren Sie uns unter service@robtec.de – wir unterstützen Sie bei der Beschaffung und beim Einbau Ihres Kreuzrollenlagers J4.
