Welche Arten von Industrierobotern es gibt und wie sie sich unterscheiden, erfährst du in diesem Beitrag. Roboter werden vor allem nach ihrer Kinematik (also ihrer mechanischen Bauform und der Anordnung der Achsen) unterschieden – und genau die entscheidet, wofür ein Roboter sich eignet: für schnelles Picken, für schwere Lasten, für die Montage auf engstem Raum oder für die Zusammenarbeit mit dem Menschen. Hier bekommst du den kompakten Überblick über die sechs wichtigsten Robotertypen, ihren Aufbau, typische Einsätze und Hersteller-Beispiele von ABB, KUKA und Mitsubishi.
Knickarmroboter (6-Achs- bzw. Gelenkarmroboter)
Der Knickarmroboter ist der Klassiker und mit Abstand häufigste Industrieroboter. Über sechs rotatorische Achsen erreicht er jeden Punkt in seinem Arbeitsraum in nahezu beliebiger Orientierung – dadurch ist er extrem flexibel.
- Stärke: maximale Beweglichkeit, große Reichweite, vom Kleinteil bis zur Tonnenlast
- Typischer Einsatz: Schweißen, Handling, Montage, Palettieren, Lackieren, Kleben
- Hersteller-Beispiele: KUKA KR-Serie, ABB IRB, Mitsubishi RV
SCARA-Roboter
SCARA steht für Selective Compliance Assembly Robot Arm. Diese Roboter haben meist vier Achsen und sind in der Höhe (Z) sehr steif, in der Ebene (X/Y) dagegen flexibel – ideal für schnelle, präzise Bewegungen auf einer Arbeitsfläche.
- Stärke: sehr schnell und wiederholgenau bei Pick-and-Place
- Typischer Einsatz: Montage, Verschraubung, Bestückung, Handling kleiner Teile
- Hersteller-Beispiele: Mitsubishi RH-Serie, ABB, Stäubli
Delta- / Parallelroboter
Beim Delta-Roboter hängen drei (oder vier) leichte Arme parallel von oben an einer gemeinsamen Plattform. Diese Parallelkinematik macht ihn unglaublich schnell – allerdings bei geringer Traglast.
- Stärke: höchste Geschwindigkeit bei leichten Teilen
- Typischer Einsatz: Hochgeschwindigkeits-Picken, Verpackung, Lebensmittel- und Pharmaindustrie
- Hersteller-Beispiele: ABB FlexPicker (IRB 360), KUKA, Fanuc
Kartesische Roboter (Portal- / Linearroboter)
Kartesische Roboter bewegen sich über lineare Achsen in X, Y und Z – wie ein Kran über einer Fläche. Sie decken sehr große Arbeitsräume ab und tragen hohe Lasten.
- Stärke: großer Arbeitsraum, hohe Traglast, einfache, robuste Mechanik
- Typischer Einsatz: Portal-Handling, Maschinenbeschickung, Palettieren großer Bauteile, CNC-Beladung
- Hersteller-Beispiele: Portal-/Lineareinheiten von Güdel, ABB, KUKA
Cobots (kollaborative Roboter)
Cobots sind so kraft- und geschwindigkeitsbegrenzt, dass sie ohne Schutzzaun direkt neben dem Menschen arbeiten dürfen. Sie lassen sich oft per Handführung anlernen und sind dadurch besonders einsteigerfreundlich.
- Stärke: sichere Mensch-Roboter-Kollaboration, schnelle Inbetriebnahme, flexibel für kleine Stückzahlen
- Typischer Einsatz: Montage, Maschinenbedienung, Qualitätsprüfung, Handling in der Nähe von Mitarbeitern
- Hersteller-Beispiele: igus ReBeL, Universal Robots, KUKA LBR iiwa
Tipp: unseren Praxistest des igus ReBeL findest du als Video auf der Seite Robot Consulting.
Mobile Roboter (AMR / AGV) und humanoide Roboter
Während die bisherigen Typen ortsfest arbeiten, bewegen sich mobile Roboter durch die Halle: AGVs folgen festen Routen, AMRs navigieren frei und transportieren Material flexibel. Ergänzt wird das Feld zunehmend durch humanoide Roboter, die menschenähnliche Aufgaben in bestehenden Umgebungen übernehmen sollen.
- Stärke: Transport und Automatisierung jenseits eines festen Arbeitsplatzes
- Typischer Einsatz: Intralogistik, Materialfluss, Kommissionierung
Welcher Robotertyp ist der richtige?
Die Wahl hängt vor allem von Aufgabe, Traglast, Geschwindigkeit und Platz ab: Knickarmroboter für Flexibilität, SCARA und Delta für Tempo, kartesische Roboter für große, schwere Teile, Cobots für die Arbeit Hand in Hand mit dem Menschen. Eine ausführliche Entscheidungshilfe findest du in unserem Beitrag Welcher Industrieroboter ist der Richtige für mich?.
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Video: Was ist ein Industrieroboter?
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