Beschreibung
Motor Assy J4 / J5 / J6 für Mitsubishi RV-4A Industrieroboter
Der Motor RV-4A Handachse ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Der Motor Assy J4/J5/J6 für den Mitsubishi RV-4A ist der Antriebsmotor für die drei Handgelenkachsen dieses vielseitigen 6-Achs-Roboters mit 4 kg Tragkraft. Dieser kompakte bürstenlose Gleichstrommotor mit integriertem Encoder ermöglicht die präzise Positionsregelung aller drei Orientierungsachsen und ist damit entscheidend für die exakte Ausrichtung des Werkzeugs am Endeffektor.
Technische Merkmale und Funktion
Die Handgelenkachsen J4, J5 und J6 sind für die Orientierung des Werkzeugs im Raum verantwortlich. Im RV-4A sind alle drei Achsen mit dem gleichen kompakten Motortyp ausgestattet, was die Ersatzteilhaltung auf ein Minimum reduziert. Obwohl die Handgelenkmotoren kleiner dimensioniert sind als die Hauptachsmotoren, müssen sie höchste Präzision bei hohen Drehzahlen liefern. Der bürstenlose Aufbau garantiert gleichmaessiges Drehmoment über den gesamten Drehzahlbereich und hohe Lebensdauer.
Einbauposition
- J4: Rotation des Unterarms um die Längsachse (Rollbewegung)
- J5: Neigung des Handgelenks (Nickbewegung)
- J6: Rotation des Werkzeugflansches (Drehbewegung am TCP)
Die drei Motoren sitzen im kompakten Handgelenkmodul. Ein Austausch erfordert die Demontage des Handgelenks. Bitte bei Bestellung die Zielachse angeben.
Kompatibilität
- Mitsubishi RV-4A
- Achsen: J4, J5, J6 (Handgelenk)
- Original Mitsubishi Ersatzteil
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion eingestellt. Ersatzteile sind weltweit nur noch begrenzt verfügbar. Da ein Motortyp drei Achsen abdeckt, empfehlen wir die Bevorratung von mindestens zwei Stück pro Roboter.
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Unser Service umfasst Diagnose, Motortausch und Neukalibrierung der Handgelenkachsen.
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Sichern Sie sich dieses Ersatzteil, solange der Vorrat reicht. Lassen Sie sich von ROBTEC beraten — wir kennen jeden Mitsubishi-Roboter im Detail.
Fragen zu diesem Produkt? Kontaktieren Sie uns unter service@robtec.de – wir beraten Sie gerne.
