Beschreibung
Harmonic Drive J1/J2 für Mitsubishi RP-3AH/RP-5AH – Achse J1 und J2
Der Harmonic Drive RP-3AH ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Das Harmonic Drive für die Achsen J1/J2 des Mitsubishi RP-3AH und RP-5AH ist ein spielfreies Präzisionsgetriebe für die Basis- und Schulterachse dieser Parallelarm-Roboter. Die RP-Serie von Mitsubishi zeichnet sich durch ihre besondere Kinematik mit paralleler Armfuehrung aus, die hohe Geschwindigkeiten bei gleichzeitig guter Steifigkeit ermöglicht. Diese Parallelarmroboter werden häufig in der Montage, Verpackung und beim Materialhandling eingesetzt.
Was ist ein Harmonic Drive?
Ein Harmonic Drive ist ein Wellgetriebe – ein spielfreies Präzisionsgetriebe, das nach dem Prinzip der Spannungswelle arbeitet. Der Wave Generator verformt den duennwandigen Flexspline kontrolliert innerhalb des starren Circular Splines. Durch den Unterschied in der Zaehnezahl zwischen Flexspline und Circular Spline entsteht eine präzise Untersetzung. Diese Getriebeart bietet Vorteile wie hohe Drehsteifigkeit, kompakte Bauform, geringes Gewicht und exzellente Wiederholgenauigkeit – ideale Eigenschaften für den Einsatz in Industrierobotern.
Einbauposition und Funktion
Bei den Parallelarm-Robotern der RP-Serie sind die Achsen J1 (Basis) und J2 (Schulter) für die primaere Armbewegung verantwortlich. Die parallele Kinematik verteilt die Lasten anders als bei klassischen Knickarmrobotern, was besondere Anforderungen an die Getriebe stellt. Ein verschlissenes Harmonic Drive äußert sich bei RP-Robotern oft durch Vibrationen und nachlassende Bahngenauigkeit bei hohen Geschwindigkeiten.
Technische Details
- Einbauposition: Achse J1 (Basis) und J2 (Schulter)
- Kompatible Modelle: Mitsubishi RP-3AH, RP-5AH
- Robotertyp: Parallelarm-Roboter, 3 kg bzw. 5 kg Traglast
- Zustand: Gebraucht, technisch geprüft und funktionsfähig
- Getriebebauart: Wellgetriebe (Harmonic Drive), spielfrei
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion dieser Baureihe eingestellt. Die Verfügbarkeit von Ersatzteilen ist weltweit stark begrenzt. Die RP-AH-Serie ist ein Nischenprodukt, für das Ersatzteile besonders schwer zu finden sind. ROBTEC hat noch ein begrenztes Kontingent auf Lager.
Service und Retrofit
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Für Parallelarm-Roboter der RP-Serie beraten wir Sie auch zu alternativen Automatisierungslösungen, sollte eine Reparatur nicht mehr wirtschaftlich sein.
Kontakt aufnehmen – Fragen Sie dieses seltene Ersatzteil jetzt an, bevor der letzte Bestand vergriffen ist.
Fragen zu diesem Produkt? Kontaktieren Sie uns unter service@robtec.de – wir beraten Sie gerne.
