Beschreibung
Harmonic Drive J1 für Mitsubishi RH-6SH – Achse J1 (Basis)
Der Harmonic Drive RH-6SH ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Dieses Harmonic Drive für die Achse J1 des Mitsubishi RH-6SH ist das zentrale Präzisionsgetriebe in der Basisachse dieses bewährten SCARA-Roboters. Als sogenanntes Wellgetriebe (Harmonic Drive) arbeitet es nahezu spielfrei und ermöglicht die hochpräzise Drehbewegung des gesamten Roboterarms um die vertikale Hauptachse. Ohne ein funktionsfähiges Harmonic Drive in der J1-Achse ist keine zuverlässige Positionierung des RH-6SH möglich – Produktionsausfaelle und Qualitätsprobleme sind die unmittelbare Folge.
Was ist ein Harmonic Drive?
Ein Harmonic Drive – auch Wellgetriebe oder Spannungswellengetriebe genannt – ist ein spielfreies Präzisionsgetriebe, das in der Robotik als Standard gilt. Es besteht aus drei Hauptkomponenten: dem Wave Generator (elliptische Antriebsscheibe), dem Flexspline (duennwandige, flexible Buchse mit Aussenverzahnung) und dem Circular Spline (starrer Aussenring mit Innenverzahnung). Durch die kontrollierte Verformung des Flexsplines wird eine extrem hohe Untersetzung bei minimalem Spiel erreicht. Diese Bauweise ermöglicht Positioniergenauigkeiten im Hundertstel-Millimeter-Bereich.
Einbauposition und Funktion
Die Achse J1 (Basis) ist die erste und tragende Drehachse des SCARA-Roboters RH-6SH. Sie trägt die gesamte Last des Roboterarms und ist für die horizontale Schwenkbewegung verantwortlich. Das Harmonic Drive in dieser Position muss besonders hohe Drehmomente übertragen und gleichzeitig höchste Wiederholgenauigkeit gewährleisten. Der Mitsubishi RH-6SH ist ein SCARA-Roboter mit 6 kg Traglast, der vor allem in Montage-, Palettier- und Pick-and-Place-Anwendungen eingesetzt wird.
Technische Details
- Einbauposition: Achse J1 – Basisdrehung (horizontal)
- Kompatible Modelle: Mitsubishi RH-6SH, RH-6SDH
- Robotertyp: SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
- Zustand: Gebraucht, technisch geprüft und funktionsfähig
- Getriebebauart: Wellgetriebe (Harmonic Drive), spielfrei
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion dieser Baureihe eingestellt. Die Verfügbarkeit von Ersatzteilen ist weltweit stark begrenzt. Als spezialisierter Händler für Mitsubishi-Roboter-Ersatzteile verfügt ROBTEC über eines der groessten Lager an gebrauchten und geprüften Komponenten für auslaufende Baureihen. Wir empfehlen, Verschleissteile wie Harmonic Drives rechtzeitig als Ersatzteilvorrat zu sichern, bevor die letzten verfügbaren Einheiten vergriffen sind.
Service und Retrofit
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Sollte eine Reparatur wirtschaftlich nicht mehr sinnvoll sein, beraten wir Sie gerne zu Modernisierungsoptionen – vom Getriebetausch bis zur kompletten Achsüberholung. Unser Techniker-Team verfügt über jahrzehntelange Erfahrung mit Mitsubishi Industrierobotern.
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Fragen zu diesem Produkt? Kontaktieren Sie uns unter service@robtec.de – wir beraten Sie gerne.
