Beschreibung
Harmonic Drive J1 für Mitsubishi RV-6S/SD – Achse J1 (Basis)
Der Harmonic Drive RV-6S ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Das Harmonic Drive für die Achse J1 des Mitsubishi RV-6S und RV-6SD ist das Hauptgetriebe in der Basisachse dieser weit verbreiteten 6-Achs-Industrieroboter mit 6 kg Traglast. Als spielfreies Wellgetriebe überträgt es die Antriebskraft des J1-Motors auf den gesamten Roboterarm und ermöglicht die präzise Drehbewegung um die vertikale Basisachse. Die RV-6S/SD-Serie gehört zu den meistverkauften Mitsubishi-Robotern und ist in zahlreichen Produktionsanlagen weltweit im Einsatz.
Was ist ein Harmonic Drive?
Ein Harmonic Drive ist ein spielfreies Präzisionsgetriebe nach dem Prinzip des Spannungswellengetriebes. Es besteht aus Wave Generator, Flexspline und Circular Spline. Die besondere Konstruktion ermöglicht hohe Untersetzungsverhältnisse bei kompakter Bauweise, nahezu null Rueckwaertsspiel und eine hervorragende Positioniergenauigkeit. In der Achse J1 eines 6-Achs-Roboters muss das Harmonic Drive die höchsten Drehmomente der gesamten Kinematik übertragen, da es die volle Last aller nachfolgenden Achsen trägt.
Einbauposition und Funktion
Die Achse J1 ist die Basisachse des RV-6S/SD – sie dreht den gesamten Roboterarm horizontal um die Grundplatte. Bei einem 6-Achs-Knickarmroboter ist J1 die am stärksten belastete Achse, da sie das Gewicht des kompletten Arms plus Nutzlast trägt. Ein verschlissenes Harmonic Drive zeigt sich durch zunehmende Positionsabweichungen, ungewöhnliche Geraeusche oder Spiel im Getriebe, das bei der Referenzfahrt auffaellt.
Technische Details
- Einbauposition: Achse J1 – Basisdrehung (vertikal)
- Kompatible Modelle: Mitsubishi RV-6S, RV-6SD
- Robotertyp: 6-Achs-Knickarmroboter, 6 kg Traglast
- Zustand: Gebraucht, technisch geprüft und funktionsfähig
- Getriebebauart: Wellgetriebe (Harmonic Drive), spielfrei
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion dieser Baureihe eingestellt. Die Verfügbarkeit von Ersatzteilen ist weltweit stark begrenzt. Die RV-6S/SD-Serie wurde durch neuere Modelle abgelöst, doch viele Anlagen laufen weiterhin zuverlässig mit diesen Robotern. Sichern Sie sich rechtzeitig Ersatzteile, um ungeplante Stillstaende zu vermeiden.
Service und Retrofit
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Wir unterstützen Sie beim Getriebetausch vor Ort oder in unserer Werkstatt. Auch Komplettuberholungen einzelner Achsen oder des gesamten Roboters sind möglich.
Jetzt anfragen – Sichern Sie sich dieses Ersatzteil, solange der Vorrat reicht. Wir beraten Sie gerne zu Preis, Lieferzeit und Einbau.
Fragen zu diesem Produkt? Kontaktieren Sie uns unter service@robtec.de – wir beraten Sie gerne.
