Beschreibung
Harmonic Drive J2 für Mitsubishi RV-6S/SD – Achse J2 (Schulter)
Der Harmonic Drive J2 RV-6S ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Das Harmonic Drive für die Achse J2 des Mitsubishi RV-6S und RV-6SD ist das spielfreie Präzisionsgetriebe in der Schulterachse dieser leistungsfähigen 6-Achs-Roboter mit 6 kg Traglast. Die Schulterachse J2 bewegt den kompletten Unter- und Oberarm des Roboters und muss dabei enorme Drehmomente präzise und wiederholgenau übertragen. Ohne ein intaktes Harmonic Drive in der J2-Position kann der RV-6S/SD seine Spezifikationen nicht einhalten.
Was ist ein Harmonic Drive?
Ein Harmonic Drive ist ein nach dem Wellgetriebe-Prinzip aufgebautes spielfreies Präzisionsgetriebe. Der zentrale Wave Generator – eine elliptisch geformte Scheibe mit aufgezogenem Kugellager – verformt den duennwandigen Flexspline, der mit seiner Aussenverzahnung in den Circular Spline (Innenverzahnung) eingreift. Durch den Zaehnezahlunterschied von typischerweise zwei Zaehnen ergibt sich eine sehr hohe Untersetzung bei minimaler Baugröße. Das Ergebnis: höchste Präzision auf engstem Raum.
Einbauposition und Funktion
Die Achse J2 (Schulter) des RV-6S/SD ist die Achse mit den höchsten Drehmomenten in der gesamten Kinematik. Sie hebt und senkt den Roboterarm mit allen nachgelagerten Achsen und der Nutzlast. Bei einem Roboter mit 6 kg Traglast und betraechtlicher Reichweite entstehen hier erhebliche Hebelkräfte. Das J2-Harmonic-Drive ist daher häufig das erste Getriebe, das Verschleisserscheinungen zeigt – besonders bei Anwendungen mit vielen Hub-Senk-Zyklen.
Technische Details
- Einbauposition: Achse J2 – Schulter (Armhebung)
- Kompatible Modelle: Mitsubishi RV-6S, RV-6SD
- Robotertyp: 6-Achs-Knickarmroboter, 6 kg Traglast
- Zustand: Gebraucht, technisch geprüft und funktionsfähig
- Getriebebauart: Wellgetriebe (Harmonic Drive), spielfrei
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion dieser Baureihe eingestellt. Die Verfügbarkeit von Ersatzteilen ist weltweit stark begrenzt. Als meistverkaufter Mitsubishi-Roboter seiner Generation sind RV-6S/SD-Einheiten noch in grosser Zahl im Feld. Die Nachfrage nach J2-Getrieben ist entsprechend hoch.
Service und Retrofit
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Beim J2-Getriebetausch empfehlen wir eine gleichzeitige Prüfung der angrenzenden Lager und Dichtungen, um Folgeschäden zu vermeiden. Unser Technikteam beratet Sie gerne.
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Fragen zu diesem Produkt? Kontaktieren Sie uns unter service@robtec.de – wir beraten Sie gerne.
