Beschreibung
Harmonic Drive J3 für Mitsubishi RV-3SB/RV-3SJB – Achse J3 (Ellbogen)
Der Harmonic Drive J3 RV-3SB ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Das Harmonic Drive für die Achse J3 des Mitsubishi RV-3SB und RV-3SJB ist das spielfreie Präzisionsgetriebe in der Ellbogenachse dieser weit verbreiteten 3-kg-Roboter. Die J3-Achse steuert die Beugung und Streckung des Unterarms – aehnlich dem menschlichen Ellbogengelenk. Diese Achse ist an praktisch jeder Bewegung des Roboters beteiligt und gehört damit zu den verschleissintensivsten Positionen im gesamten Antriebsstrang.
Was ist ein Harmonic Drive?
Ein Harmonic Drive (Wellgetriebe) ist ein spielfreies Präzisionsgetriebe für die Robotik und Feinmechanik. Es besteht aus drei konzentrischen Bauteilen: dem elliptischen Wave Generator als Antriebselement, dem flexiblen Flexspline mit Aussenverzahnung und dem starren Circular Spline mit Innenverzahnung. Das Funktionsprinzip basiert auf der kontrollierten elastischen Verformung des Flexsplines, wodurch eine nahezu spielfreie Kraftübertragung mit hoher Untersetzung erreicht wird. Typische Untersetzungsverhältnisse liegen zwischen 1:50 und 1:160.
Einbauposition und Funktion
Die Achse J3 (Ellbogen) verbindet Ober- und Unterarm des RV-3SB/3SJB und ermöglicht die Beugung des Roboterarms. Zusammen mit der Schulterachse J2 bestimmt J3 maßgeblich die Reichweite und Arbeitsraumgeometrie. Bei schnellen Zyklen mit häufigem Ein- und Ausfahren des Arms – etwa bei Pick-and-Place-Anwendungen – wird das J3-Getriebe besonders stark beansprucht.
Technische Details
- Einbauposition: Achse J3 – Ellbogen (Unterarmbewegung)
- Kompatible Modelle: Mitsubishi RV-3SB, RV-3SJB
- Robotertyp: 6-Achs-Knickarmroboter, 3 kg Traglast
- Zustand: Gebraucht, technisch geprüft und funktionsfähig
- Getriebebauart: Wellgetriebe (Harmonic Drive), spielfrei
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion dieser Baureihe eingestellt. Die Verfügbarkeit von Ersatzteilen ist weltweit stark begrenzt. Da die Ellbogenachse zu den am stärksten beanspruchten Positionen zaehlt, ist die Nachfrage nach J3-Harmonic-Drives besonders gross. Wir empfehlen eine fruehzeitige Bevorratung.
Service und Retrofit
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Beim Getriebetausch an der J3-Achse ist eine sorgfaeltige Neukalibrierung essenziell. Unsere Techniker führen den Tausch inklusive Kalibrierung professionell durch.
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Fragen zu diesem Produkt? Kontaktieren Sie uns unter service@robtec.de – wir beraten Sie gerne.
