Beschreibung
Harmonic Drive J3 für Mitsubishi RV-6S/SD – Achse J3 (Ellbogen)
Der Harmonic Drive J3 RV-6S ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Dieses Harmonic Drive für die Achse J3 des Mitsubishi RV-6S und RV-6SD ist das spielfreie Wellgetriebe in der Ellbogenachse dieser populaeren 6-kg-Industrieroboter. Die Ellbogenachse J3 ist gemeinsam mit J2 für die Reichweite und den Arbeitsraum des Roboters verantwortlich. Bei jeder Bewegung, die ein Ein- oder Ausfahren des Arms erfordert, arbeitet das J3-Harmonic-Drive unter Last. Ein intaktes Getriebe an dieser Position ist unerlässlich für die Produktivitaet Ihrer Anlage.
Was ist ein Harmonic Drive?
Harmonic Drives sind spielfreie Präzisionsgetriebe, die auf dem Prinzip des Spannungswellengetriebes basieren. Drei Komponenten – Wave Generator, Flexspline und Circular Spline – erzeugen eine hochpräzise Untersetzung in kompakter Bauform. Die kontrollierte Verformung des elastischen Flexsplines ermöglicht eine Kraftübertragung mit nahezu null Umkehrspiel. Diese Eigenschaft ist in der Robotik unverzichtbar, da bereits minimales Getriebespiel die Positioniergenauigkeit des Werkzeugflanschs um ein Vielfaches verschlechtert.
Einbauposition und Funktion
Die Achse J3 (Ellbogen) beugt und streckt den Unterarm des RV-6S/SD. Bei einem 6-kg-Roboter mit typischer Reichweite von ca. 900 mm entstehen am Ellbogengelenk betraechtliche Hebelkräfte, insbesondere bei ausgefahrenem Arm mit voller Nutzlast. Das J3-Getriebe muss diese dynamischen Lasten bei hohen Beschleunigungen zuverlässig übertragen. Typische Anzeichen für J3-Verschleiss sind Positionsabweichungen bei wechselnder Armstellung und hoerbare Getriebegeraeusche.
Technische Details
- Einbauposition: Achse J3 – Ellbogen (Unterarmbewegung)
- Kompatible Modelle: Mitsubishi RV-6S, RV-6SD
- Robotertyp: 6-Achs-Knickarmroboter, 6 kg Traglast
- Zustand: Gebraucht, technisch geprüft und funktionsfähig
- Getriebebauart: Wellgetriebe (Harmonic Drive), spielfrei
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion dieser Baureihe eingestellt. Die Verfügbarkeit von Ersatzteilen ist weltweit stark begrenzt. Der RV-6S/SD ist einer der am häufigsten eingesetzten Mitsubishi-Roboter. Die Nachfrage nach Getriebeersatzteilen übersteigt das verfügbare Angebot bei Weitem.
Service und Retrofit
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Wir empfehlen beim J3-Tausch eine gleichzeitige Inspektion der J2-Achse, da beide Achsen aehnlichen Belastungen ausgesetzt sind und häufig zeitnah verschleissen.
Kontakt aufnehmen – Bestellen Sie jetzt und minimieren Sie das Risiko ungeplanter Stillstaende.
Fragen zu diesem Produkt? Kontaktieren Sie uns unter service@robtec.de – wir beraten Sie gerne.
