Beschreibung
Harmonic Drive J4/J5 für Mitsubishi RV-3SB/RV-3SJB – Achse J4 und J5 (Handgelenk)
Der Harmonic Drive J4 J5 RV-3SB ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Dieses Harmonic Drive für die Achsen J4/J5 des Mitsubishi RV-3SB und RV-3SJB ist ein spielfreies Wellgetriebe, das in den beiden inneren Handgelenkachsen dieser kompakten 3-kg-Roboter eingesetzt wird. Die Achsen J4 und J5 bilden zusammen mit J6 das dreiachsige Handgelenk des Roboters und sind verantwortlich für die präzise Orientierung des Werkzeugs im Raum. Durch die Kompatibilität mit zwei Achspositionen ist dieses Getriebe ein besonders vielseitiges Ersatzteil.
Was ist ein Harmonic Drive?
Das Harmonic Drive, auch Wellgetriebe oder Spannungswellengetriebe genannt, ist das Standardgetriebe in der modernen Industrierobotik. Sein Aufbau aus Wave Generator (elliptischer Antrieb), Flexspline (elastische Buchse mit Aussenverzahnung) und Circular Spline (starrer Ring mit Innenverzahnung) ermöglicht eine spielfreie Kraftübertragung mit hohen Untersetzungsverhältnissen. Im Handgelenkbereich von Robotern müssen Harmonic Drives besonders kompakt sein, da der verfügbare Bauraum stark begrenzt ist.
Einbauposition und Funktion
Die Achse J4 steuert die Drehung des Handgelenks um die Unterarmlängsachse, während die Achse J5 die Beugung des Handgelenks (Nicken) ermöglicht. Beim RV-3SB/3SJB verwenden beide Achsen den gleichen Harmonic-Drive-Typ, was die Lagerhaltung vereinfacht. Beide Achsen arbeiten bei prozessnahen Aufgaben wie Montage, Loeten oder Klebstoffauftrag unter hoher Beanspruchung, da hier feinste Positionierungen gefordert sind.
Technische Details
- Einbauposition: Achse J4 (Handgelenkrotation) und J5 (Handgelenkbeugung)
- Kompatible Modelle: Mitsubishi RV-3SB, RV-3SJB
- Robotertyp: 6-Achs-Knickarmroboter, 3 kg Traglast
- Zustand: Gebraucht, technisch geprüft und funktionsfähig
- Getriebebauart: Wellgetriebe (Harmonic Drive), spielfrei
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion dieser Baureihe eingestellt. Die Verfügbarkeit von Ersatzteilen ist weltweit stark begrenzt. Da dieses Getriebe in zwei Achsen verwendet wird, ist es ein doppelt wertvolles Ersatzteil für Ihre Vorratshaltung. Nutzen Sie die aktuelle Verfügbarkeit, bevor die Bestaende erschoepft sind.
Service und Retrofit
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Handgelenkgetriebe erfordern beim Einbau besondere Sorgfalt bezueglich Ausrichtung und Vorspannung. Unser erfahrenes Technikteam steht Ihnen zur Verfuegung.
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Fragen zu diesem Produkt? Kontaktieren Sie uns unter service@robtec.de – wir beraten Sie gerne.
