Beschreibung
Harmonic Drive J5 für Mitsubishi RV-6S/SD/SL – Achse J5 (Handgelenk)
Der Harmonic Drive J5 RV-6S ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Das Harmonic Drive für die Achse J5 des Mitsubishi RV-6S, RV-6SD und RV-6SL ist das spielfreie Präzisionsgetriebe in der Handgelenk-Beugeachse der meistverkauften 6-kg-Roboterserie von Mitsubishi. Die J5-Achse steuert die Nickbewegung des Werkzeugflansches und ist bei nahezu jeder Anwendung im Dauereinsatz – ob Handling, Montage, Schweissen oder Kleben. Ein verschlissenes J5-Getriebe zeigt sich durch Positionsabweichungen am Werkzeugarbeitspunkt (TCP).
Was ist ein Harmonic Drive?
Ein Harmonic Drive (Wellgetriebe) ist ein spielfreies Präzisionsgetriebe, das auf dem Prinzip der Spannungswelle basiert. Der Wave Generator – eine elliptische Scheibe mit Kugellager – verformt den duennwandigen Flexspline, der mit seiner Aussenverzahnung in den starren Circular Spline eingreift. Diese Bauart ermöglicht extrem hohe Untersetzungen (typisch 1:50 bis 1:160) bei minimalem Bauraum und praktisch null Getriebespiel. Im Handgelenkbereich von Robotern ist die kompakte Bauform besonders wichtig, da hier der verfügbare Raum stark begrenzt ist.
Einbauposition und Funktion
Die Achse J5 des RV-6S/SD/SL ermöglicht das Nicken (Auf-/Abkippen) des Werkzeugflansches. Zusammen mit J4 (Rotation) und J6 (Drehung) bildet sie das dreiachsige Handgelenk, das die vollständige Orientierung des Werkzeugs im Raum bestimmt. Bei Bahnbewegungen – etwa beim Schweissen oder Kleben – muss die J5-Achse kontinuierlich nachführen, was zu gleichmaessigem Verschleiss führt. Die Varianten umfassen Standard (RV-6S), Staubschutz (RV-6SD) und Long Reach (RV-6SL).
Technische Details
- Einbauposition: Achse J5 – Handgelenkbeugung (Nicken)
- Kompatible Modelle: Mitsubishi RV-6S, RV-6SD, RV-6SL
- Robotertyp: 6-Achs-Knickarmroboter, 6 kg Traglast
- Zustand: Gebraucht, technisch geprüft und funktionsfähig
- Getriebebauart: Wellgetriebe (Harmonic Drive), spielfrei
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion dieser Baureihe eingestellt. Die Verfügbarkeit von Ersatzteilen ist weltweit stark begrenzt. Die RV-6S/SD/SL-Familie ist eine der am weitesten verbreiteten Mitsubishi-Roboterserien überhaupt. Entsprechend hoch ist die Nachfrage nach allen Getriebe-Ersatzteilen.
Service und Retrofit
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Wir empfehlen bei einem J5-Tausch die gleichzeitige Prüfung von J4 und J6, da die Handgelenkgetriebe aehnlichen Belastungszyklen unterliegen und oft in vergleichbaren Zeitraeumen verschleissen.
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Fragen zu diesem Produkt? Kontaktieren Sie uns unter service@robtec.de – wir beraten Sie gerne.
