Beschreibung
Harmonic Drive J6 RV-6S
Der Harmonic Drive J6 RV-6S ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Das Harmonic Drive für die Achse J6 des Mitsubishi RV-6S und RV-6SL ist das spielfreie Präzisionsgetriebe an der letzten Achse – dem Werkzeugflansch – dieser weit verbreiteten 6-kg-Roboter. Die J6-Achse ist die Drehachse am Ende des Handgelenks und steuert die Rotation des angebauten Werkzeugs (Greifer, Schweissbrenner, Schrauber etc.) um die Werkzeugachse. Präzision an der J6-Achse wirkt sich direkt auf die Qualität des Arbeitsergebnisses aus.
Was ist ein Harmonic Drive?
Ein Harmonic Drive ist ein spielfreies Wellgetriebe, das in Industrierobotern für die präzise Kraftübertragung zwischen Motor und Achse eingesetzt wird. Das Getriebe besteht aus drei Hauptteilen: dem elliptischen Wave Generator, dem flexiblen Flexspline und dem starren Circular Spline. Durch die kontrollierte Verformung des Flexsplines entsteht eine hochpräzise Untersetzung mit nahezu null Umkehrspiel. Am Werkzeugflansch (J6) ist die Spielfreiheit besonders kritisch, da sich hier jedes Getriebespiel direkt und unverdünnt auf die Werkzeugposition auswirkt.
Einbauposition und Funktion
Die Achse J6 (Werkzeugflansch) ist die letzte Achse in der kinematischen Kette des Roboters. Sie dreht das Werkzeug um die Längsachse des Flanschs. Bei Schraubanwendungen ist J6 die primaere Arbeitsachse, bei Schweiss- und Klebeanwendungen muss sie präzise nachführen. Da J6 am Ende des Roboterarms sitzt, addieren sich alle Ungenauigkeiten der vorherigen Achsen – ein spielfreies J6-Getriebe ist daher besonders wichtig für die Gesamtpräzision.
Technische Details
- Einbauposition: Achse J6 – Werkzeugflansch (Werkzeugrotation)
- Kompatible Modelle: Mitsubishi RV-6S, RV-6SL
- Robotertyp: 6-Achs-Knickarmroboter, 6 kg Traglast
- Zustand: Gebraucht, technisch geprüft und funktionsfähig
- Getriebebauart: Wellgetriebe (Harmonic Drive), spielfrei
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion dieser Baureihe eingestellt. Die Verfügbarkeit von Ersatzteilen ist weltweit stark begrenzt. Das J6-Getriebe ist das kleinste Harmonic Drive im RV-6S/SL und wird häufig unterschaetzt. Gerade bei Schraubapplikationen verschleisst es jedoch schneller als die größeren Achsen.
Service und Retrofit
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Beim J6-Getriebetausch ist die Neuausrichtung des Tool Center Points (TCP) essenziell. Unsere Techniker kalibrieren nach dem Einbau alle relevanten Parameter neu.
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Fragen zu diesem Produkt? Kontaktieren Sie uns unter service@robtec.de – wir beraten Sie gerne.
