Beschreibung
Harmonic Drive J6 für Mitsubishi RV-E2 – Achse J6 (Werkzeugflansch)
Der Harmonic Drive RV-E2 ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Das Harmonic Drive für die Achse J6 des Mitsubishi RV-E2 ist ein spielfreies Präzisionsgetriebe für den Werkzeugflansch dieses Roboters der älteren E-Serie. Der RV-E2 war ein kompakter 6-Achs-Roboter der zweiten Generation, der in vielen mittelstaendischen Fertigungsbetrieben als zuverlässige Automatisierungslösung eingesetzt wurde und zum Teil noch heute läuft. Die J6-Achse am Werkzeugflansch bestimmt die Rotationsgenauigkeit des montierten Werkzeugs und beeinflusst die Qualität jedes Arbeitsergebnisses unmittelbar.
Was ist ein Harmonic Drive?
Ein Harmonic Drive (Wellgetriebe) ist ein spielfreies Präzisionsgetriebe, das auf dem Prinzip der Spannungswelle basiert. Die drei Kernkomponenten – Wave Generator (elliptischer Antrieb), Flexspline (elastisches Zahnrad) und Circular Spline (starrer Aussenring) – erzeugen eine äußerst präzise Untersetzung bei minimaler Baugrösse. Die Spielfreiheit ergibt sich aus dem staendigen Zahneingriff über einen grossen Teil des Umfangs, was dieses Getriebeprinzip für die Robotik unverzichtbar macht. Selbst nach Jahrzehnten im Einsatz bieten Harmonic Drives noch akzeptable Genauigkeitswerte.
Einbauposition und Funktion
Die Achse J6 (Werkzeugflansch) ist die letzte Drehachse des RV-E2. Sie rotiert das am Flansch montierte Werkzeug – sei es ein Greifer, ein Schraubsystem oder ein Messwerkzeug – um die Werkzeuglängsachse. Bei der älteren E-Serie sind die Handgelenkgetriebe kompakt dimensioniert und müssen trotzdem hohe Positioniergenauigkeit liefern. Verschleiss am J6-Getriebe äußert sich durch ein spuerbares Spiel am Flansch, das sich bei Belastungswechseln als Positionssprung zeigt.
Technische Details
- Einbauposition: Achse J6 – Werkzeugflansch (Werkzeugrotation)
- Kompatible Modelle: Mitsubishi RV-E2
- Robotertyp: 6-Achs-Knickarmroboter, ältere E-Serie (2. Generation)
- Zustand: Gebraucht, technisch geprüft und funktionsfähig
- Getriebebauart: Wellgetriebe (Harmonic Drive), spielfrei
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion dieser Baureihe eingestellt. Die Verfügbarkeit von Ersatzteilen ist weltweit stark begrenzt. Der RV-E2 ist seit langem abgekündigt. Gebrauchte, geprufte Harmonic Drives für die E-Serie sind eine absolute Raritaet. ROBTEC gehört zu den letzten Anbietern, die noch über Bestand für diese Baureihe verfuegen.
Service und Retrofit
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Bei der E-Serie kann eine Modernisierung auf aktuelle Steuerungstechnik die Lebensdauer Ihres Roboters erheblich verlängern. Wir beraten Sie zu allen Optionen – von der einfachen Reparatur bis zum vollständigen Retrofit.
Kontakt aufnehmen – Extrem seltenes Ersatzteil für die E-Serie. Handeln Sie jetzt, bevor der letzte Bestand vergriffen ist.
Fragen zu diesem Produkt? Kontaktieren Sie uns unter service@robtec.de – wir beraten Sie gerne.
