Beschreibung
Motor Assy J6 für Mitsubishi RV-12S / RV-12SD / RV-12SL
Der Motor J6 RV-12S ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Der Motor Assy J6 für die Mitsubishi RV-12S-Baureihe ist der Antriebsmotor der sechsten und letzten Achse dieses 6-Achs-Industrieroboters mit 12 kg Tragkraft. Dieser bürstenlose Gleichstrommotor mit integriertem Encoder sorgt für die präzise Positionsregelung der Werkzeugflansch-Rotation und bestimmt damit die Drehorientierung des montierten Werkzeugs am TCP (Tool Center Point).
Technische Merkmale und Funktion
Die J6-Achse dreht den Werkzeugflansch des Roboters und muss dabei das Gewicht und die Traegheit des montierten Werkzeugs (Greifer, Schweissbrenner etc.) dynamisch handhaben. Beim RV-12S mit 12 kg Tragkraft können am Flansch erhebliche Massen befestigt sein, was hohe Anforderungen an Drehmoment und Regelguete des Motors stellt. Der bürstenlose Servomotor bietet präzise Drehzahlregelung und positionsgenaues Anfahren auch unter Last.
Einbauposition
Der J6-Motor ist im äußersten Handgelenkmodul verbaut und treibt direkt die Rotation des ISO-Werkzeugflansches an. Er ist der letzte Motor in der kinematischen Kette und damit am weitesten vom Robotersockel entfernt. Gewicht und Baugröße des Motors beeinflussen direkt die Handgelenkdynamik.
Kompatibilität
- Mitsubishi RV-12S
- Mitsubishi RV-12SD
- Mitsubishi RV-12SL (Long-Reach)
- Achse: J6 (Flanschrotation / Tool Rotation)
- Original Mitsubishi Ersatzteil
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion eingestellt. Ersatzteile sind weltweit nur noch begrenzt verfügbar. Ein defekter J6-Motor bedeutet, dass der Roboter sein Werkzeug nicht mehr korrekt orientieren kann — ein sofortiger Produktionsstopp ist die Folge.
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Wir unterstützen Sie von der Diagnose bis zur Inbetriebnahme.
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