Beschreibung
Servomotor RV-4A – Servomotor J4/J5/J6 für Mitsubishi RV-4A Industrieroboter
Der Servomotor RV-4A ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Dieser Servomotor für die Handgelenkachsen J4, J5 und J6 des Mitsubishi RV-4A ist ein kompakter Antrieb, der alle drei Orientierungsachsen dieses vielseitigen 6-Achs-Roboters mit 4 kg Tragkraft abdeckt. Als bürstenloser Gleichstrommotor mit integriertem Encoder liefert er die präzise Positionsregelung, die für die exakte Ausrichtung von Werkzeugen und Greifern am Endeffektor unabdingbar ist.
Technische Merkmale und Funktion
Der RV-4A nutzt für alle drei Handgelenkachsen einen identischen Motortyp — ein Konstruktionsprinzip, das die Wartung und Ersatzteilhaltung erheblich vereinfacht. Die drei Achsen J4, J5 und J6 sind für die raeumliche Orientierung des Werkzeugs verantwortlich: J4 rotiert den Unterarm, J5 neigt das Handgelenk und J6 dreht den Werkzeugflansch. Der bürstenlose Motor bietet dabei ein optimales Verhältnis aus Baugröße, Gewicht und Leistung. Die geringe Masse im Handgelenk verbessert die Dynamik und reduziert Vibrationen bei schnellen Orientierungswechseln.
Einbauposition
- J4: Rotation des Unterarms um seine Längsachse — sitzt proximal im Handgelenkmodul
- J5: Neigung/Kippbewegung des Handgelenks — mittlere Position im Modul
- J6: Rotation des Werkzeugflansches — äußerste Position, direkt am Flansch
Der Austausch eines Handgelenkmotors erfordert die teilweise Demontage des Handgelenkmoduls. Bitte geben Sie bei der Bestellung an, welche Achse betroffen ist.
Kompatibilität
- Mitsubishi RV-4A
- Achsen: J4 (Rotation), J5 (Neigung), J6 (Flansch)
- Original Mitsubishi Servomotor
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion eingestellt. Ersatzteile sind weltweit nur noch begrenzt verfügbar. Da dieser Motor drei Achsen abdeckt, empfehlen wir die Bevorratung von zwei bis drei Stück pro Roboter, um bei jedem Achsausfall sofort reagieren zu können.
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Unser Team führt den kompletten Handgelenk-Service durch: Motorwechsel, Getriebepruefung und Neukalibrierung.
Jetzt anfragen
Sichern Sie sich dieses Ersatzteil, solange der Vorrat reicht. ROBTEC ist Ihr kompetenter Partner für den Mitsubishi RV-4A — von der Ersatzteillieferung bis zum Vollservice.
Fragen zu diesem Produkt? Kontaktieren Sie uns unter service@robtec.de – wir beraten Sie gerne.
