Beschreibung
Harmonic Drive RV-3AL
Der Harmonic Drive RV-3AL ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Dieses Harmonic Drive für die Achsen J1/J2 des Mitsubishi RV-3AL ist ein spielfreies Präzisionsgetriebe, das sowohl in der Basisachse (J1) als auch in der Schulterachse (J2) dieses kompakten 6-Achs-Roboters eingesetzt wird. Der RV-3AL ist ein Leichtbauroboter mit 3 kg Traglast und erweiterter Reichweite (Long-Reach-Variante), der besonders in beengten Einbausituationen und Laborumgebungen geschaetzt wird. Ein defektes Harmonic Drive führt zu sofortigem Genauigkeitsverlust und muss zeitnah ersetzt werden.
Was ist ein Harmonic Drive?
Ein Harmonic Drive – auch als Wellgetriebe bekannt – ist ein hochpräzises, spielfreies Untersetzungsgetriebe. Es nutzt die kontrollierte elastische Verformung eines duennwandigen Flexsplines, um Drehbewegungen mit extrem hoher Präzision zu übertragen. Die drei Kernkomponenten – Wave Generator, Flexspline und Circular Spline – arbeiten so zusammen, dass Untersetzungen von 1:50 bis 1:160 bei praktisch null Spiel realisiert werden. Diese Eigenschaft macht das Harmonic Drive unverzichtbar für die Robotik.
Einbauposition und Funktion
Dieses Getriebe ist kompatibel mit den Achsen J1 (Basis) und J2 (Schulter) des RV-3AL. Die J1-Achse ermöglicht die Drehung des Roboters um seine vertikale Achse, während die J2-Achse die Vorwaerts-Rueckwaerts-Bewegung des Oberarms steuert – vergleichbar mit der menschlichen Schulter. Beide Achsen sind für die Grundbewegung des Roboters essenziell und tragen die höchsten mechanischen Lasten.
Technische Details
- Einbauposition: Achse J1 (Basis) und J2 (Schulter)
- Kompatible Modelle: Mitsubishi RV-3AL
- Robotertyp: 6-Achs-Knickarmroboter, kompakt, 3 kg Traglast, Long Reach
- Zustand: Gebraucht, technisch geprüft und funktionsfähig
- Getriebebauart: Wellgetriebe (Harmonic Drive), spielfrei
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion dieser Baureihe eingestellt. Die Verfügbarkeit von Ersatzteilen ist weltweit stark begrenzt. Der RV-3AL ist ein älteres Modell der Kompaktroboter-Reihe. Originalersatzteile sind kaum noch über regulaere Kanaele erhaeltlich. ROBTEC verfügt über ein begrenztes Kontingent geprüfter Gebrauchtteile.
Service und Retrofit
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Falls Ihr RV-3AL das Ende seiner wirtschaftlichen Lebensdauer erreicht hat, beraten wir Sie zu Upgrade-Möglichkeiten auf aktuelle Mitsubishi-Modelle oder überarbeiten Ihren bestehenden Roboter umfassend.
Kontakt aufnehmen – Fragen Sie jetzt an und sichern Sie sich dieses schwer erhaeltliche Ersatzteil für Ihren RV-3AL.
Fragen zu diesem Produkt? Kontaktieren Sie uns unter service@robtec.de – wir beraten Sie gerne.
