Beschreibung
Motor RV-4A – Motor Assy J1 / J2 für Mitsubishi RV-4A Industrieroboter
Der Motor RV-4A ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Der Motor Assy J1/J2 für den Mitsubishi RV-4A ist ein vielseitiger Servomotor, der sowohl als Antrieb der Basisachse (J1) als auch der Schulterachse (J2) dieses 6-Achs-Roboters mit 4 kg Tragkraft eingesetzt wird. Dieser bürstenlose Gleichstrommotor mit integriertem Encoder gewährleistet die präzise Positionsregelung beider Hauptachsen und ist damit ein zentrales Element der Roboterkinematik.
Technische Merkmale und Funktion
Die Verwendung eines identischen Motortyps für J1 und J2 vereinfacht die Ersatzteilhaltung erheblich. Beide Achsen erfordern vergleichbare Drehmomente und Dynamik: Die J1-Achse rotiert den gesamten Roboter horizontal, während die J2-Achse den Oberarm vertikal schwenkt. Der bürstenlose Servomotor arbeitet verschleissarm und liefert über den gesamten Drehzahlbereich ein gleichmaessiges Drehmoment. Der hochpräzise Encoder ermöglicht Wiederholgenauigkeiten von wenigen Hundertstel Millimetern.
Einbauposition
Als J1-Motor in der Roboterbasis montiert, treibt er die horizontale Grundrotation an. Als J2-Motor sitzt er im Schultergelenk und bewegt den Oberarm auf und ab. Bei der Bestellung bitte angeben, für welche Achsposition der Motor benötigt wird, da die mechanische Anbindung identisch, die Parametrierung in der Steuerung jedoch achsspezifisch ist.
Kompatibilität
- Mitsubishi RV-4A
- Achsen: J1 (Basisrotation) und J2 (Schulterschwenk)
- Original Mitsubishi Ersatzteil
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion eingestellt. Ersatzteile sind weltweit nur noch begrenzt verfügbar. Wir empfehlen, mindestens einen Ersatzmotor je Roboter auf Lager zu halten, um bei Ausfall die Stillstandszeit minimal zu halten.
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Unser Technikteam unterstützt Sie bei Motorwechsel, Parametrierung und Inbetriebnahme.
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Sichern Sie sich dieses Ersatzteil, solange der Vorrat reicht. Kontaktieren Sie uns für eine individuelle Beratung und ein massgeschneidertes Angebot.
Fragen zu diesem Produkt? Kontaktieren Sie uns unter service@robtec.de – wir beraten Sie gerne.
Produktionssicherung durch Ersatzteil-Vorrat
Ein ungeplanter Stillstand Ihres Mitsubishi Roboters kostet schnell mehrere tausend Euro pro Stunde. Mit einem Servomotor auf Lager verkürzen Sie die Ausfallzeit auf ein Minimum. ROBTEC liefert dieses Servomotor geprüft und sofort einsatzbereit – damit Ihre Produktion schnellstmöglich weiterläuft.
Qualitätsversprechen
- Original-Ersatzteil vom Hersteller Mitsubishi
- Geprüft und funktionsfähig – bereit für den sofortigen Einbau
- Schneller Versand – in der Regel Lieferung innerhalb von 1–3 Werktagen
- Technische Beratung durch erfahrene Robotik-Ingenieure
Service und Beratung
Sie sind unsicher, ob dieses Teil zu Ihrem Roboter passt? Unser technisches Team hilft Ihnen bei der Identifikation und Auswahl des richtigen Ersatzteils. Kontaktieren Sie uns unter service@robtec.de oder telefonisch.
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Wartung, Retrofit und Reparatur für Mitsubishi Industrieroboter an. Wir übernehmen die regelmäßige Instandhaltung Ihrer gesamten Roboterflotte.
