Beschreibung
Motor Assy J2 für Mitsubishi RV-12S / RV-12SL Industrieroboter
Der Motor J2 RV-12S ist bei ROBTEC als Original-Ersatzteil sofort ab Lager lieferbar.
Der Motor Assy J2 für den Mitsubishi RV-12S und RV-12SL ist der Antriebsmotor der Schulterachse dieses 6-Achs-Knickarmroboters mit 12 kg Tragkraft. Als bürstenloser Gleichstrommotor mit integriertem Encoder liefert dieser Servomotor die präzise Positionsregelung für die vertikale Schwenkbewegung des Oberarms — eine der am stärksten belasteten Achsen im Robotersystem.
Technische Merkmale und Funktion
Die J2-Achse ist die Schulter des Roboters und muss die gesamte Masse von Oberarm, Unterarm, Handgelenk und Nutzlast gegen die Schwerkraft bewegen. Beim RV-12S/SL mit 12 kg Tragkraft erfordert dies einen Motor mit hohem Dauerdrehmoment und ausreichend Spitzendrehmoment für dynamische Bewegungen. Der bürstenlose Servomotor erfuellt diese Anforderungen durch seine robuste Bauweise und effiziente Energieumsetzung. Der Encoder sichert auch unter Last eine exakte Positionsverfolgung.
Einbauposition
Montiert im Schultergelenk zwischen Basis und Oberarm. Der J2-Motor schwenkt den gesamten Oberarm vertikal und arbeitet dabei gegen die Schwerkraft. Typische Verschleissanzeichen sind erhöhtes Motorstrom-Niveau, Positionsfehler bei Vertikalbewegungen oder ungewöhnliche Vibrationen im Schulterbereich.
Kompatibilität
- Mitsubishi RV-12S
- Mitsubishi RV-12SL (Long-Reach)
- Achse: J2 (Schulterschwenk)
- Original Mitsubishi Ersatzteil
Verfügbarkeit
Mitsubishi hat die Produktion eingestellt. Ersatzteile sind weltweit nur noch begrenzt verfügbar. Der J2-Motor gehört zu den am stärksten beanspruchten Komponenten — ein präventiver Austausch kann kostspielige Ausfälle verhindern.
ROBTEC bietet neben Ersatzteilen auch Retrofit- und Modernisierungsservice für Ihre Mitsubishi Roboter. Unsere Techniker unterstützen Sie beim Motorwechsel und der anschließenden Kalibrierung.
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